牽引車(chē)：

它的作用是使車(chē)在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。牽引力控制系統的控制裝置是一臺計算機，利用計算機檢測4個(gè)車(chē)輪的速度和方向盤(pán)轉向角，當汽車(chē)加速時(shí)，如果檢測到驅動(dòng)輪和非驅動(dòng)輪轉速差過(guò)大，計算機立即判斷驅動(dòng)力過(guò)大，發(fā)出指令信號減少發(fā)動(dòng)機的供油量，降低驅動(dòng)力，從而減小驅動(dòng)輪的滑轉率。計算機通過(guò)方向盤(pán)轉角傳感器掌握司機的轉向意圖，然后利用左右車(chē)輪速度傳感器檢測左右車(chē)輪速度差；從而判斷車(chē)轉向程度是否和司機的轉向意圖一樣。如果檢測出汽車(chē)轉向不足(或過(guò)度轉向)，計算機立即判斷驅動(dòng)輪的驅動(dòng)力過(guò)大，發(fā)出指令降低驅動(dòng)力，以便實(shí)現司機的轉向意圖�！�